Le premier contact avec le Scrambler Icon est génial, son guidon extra large, sa position de conduite bien droite offrent une prise en main évidente et naturelle. L'engin confirme aux premiers tours de roues, il est facile, léger et rassurant, il offre de grandes qualités pour les nouveaux motards au point de se retrouver parfois sur les plateaux des moto-écoles à tournoyer autour des cônes.
En résumé, la hauteur de selle est mesurée (79 cm et 77 cm avec une selle optionnelle) et un poids de 170 kilos (à sec) lui permettant d'être à la portée de tous les gabarits. Le Scrambler Icon offre d'autres qualités : ses commandes sont douces et notamment celle de l’embrayage qui tranche avec la brutalité du Monster 797, et puis son comportement est rassurant et amusant sans excès. Ses pneus à crampons développés par Pirelli spécialement pour lui, ne sont surtout pas des pneus tout-terrain, ils tiennent la route et offrent en fait une conduite confortable. La suspension efficace y participe aussi indéniablement, la selle un peu moins.